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通常情况下，清洗洗衣机不需要提前泡一夜。但是，如果您长时间没有清洗洗衣机或者发现有异味或污垢积聚，可以考虑进行额外的清洁处理。以下是一些清洁洗衣机的方法：

1. 清洁洗衣机槽：首先，检查洗衣机槽内是否有残留的污垢或异味。如果有，可以使用适当的洗衣机清洁剂。根据清洁剂的说明，将清洁剂倒入洗衣机槽中，然后按照正常洗衣程序运行洗衣机。确保选择适当的温度和水位。

2. 清洁洗衣机门橡胶密封圈：洗衣机门的橡胶密封圈是污垢和霉菌的常见积累区域。使用肥皂水或洗衣机清洁剂轻轻擦拭密封圈的内外，并用干布擦干。