要想使奥德赛自动驻车系统一直开启，需要按下驻车按钮，使其进入自动驻车模式。在这种模式下，只要车速低于7km/h并且驾驶员离开时，系统就会自动进行驻车操作。

如果想手动离开车辆，必须先将换挡杆置于P挡位置，并按下电源按钮关闭车辆。同时需要确保所有车门都已关好。如果需要手动离开车辆而不关闭车辆，必须放下手刹。但要记住，手动离开车辆时需谨慎，避免发生意外。