在北京，周末带孩子去以下几个博物馆会非常有意义：

1. 社会历史类博物馆：首都博物馆、中国国家博物馆、故宫博物院、孔庙和国子监博物馆、大钟寺古钟博物馆等。在这些博物馆，孩子们可以了解到中国悠久的历史和丰富的文化，增长知识。

2. 自然、动植物类博物馆：北京自然博物馆、国家动物博物馆、中国科学院动物研究所、中国古动物馆等。在这些博物馆，孩子们可以接触到自然科学，了解动植物知识，培养探索自然的兴趣。

3. 科技科学类博物馆：中国科学技术馆、北京天文馆、中国地质博物馆等。在这些博物馆，孩子们可以学习科技知识，激发对科技创新的兴趣。

4. 文学、文化类博物馆：观复博物馆、中国电影博物馆、石刻艺术博物馆等。在这些博物馆，孩子们可以了解到中国的文学和艺术成就，培养审美情趣。

5. 人文、民俗类博物馆：中国铁道博物馆等。在这些博物馆，孩子们可以了解中国铁路发展历程和历史文化，感受民族的智慧与创造力。

以上博物馆都适合在周末带孩子参观，您可以根据孩子的兴趣和需求选择相应的博物馆。在这些博物馆，孩子们可以学到知识、开拓视野，度过一个有意义的周末。