高强度徒步运动会让腿部肌肉酸疼，这时可以采取以下缓解方法：

1.放松休息，避免长时间疲劳；

2.拉伸肌肉，放松紧缩的肌肉；

3.按摩胫骨和小腿肌肉，促进血液循环；

4.多喝水，保持身体水分充足；

5.适当运动，如慢步走、瑜伽等，促进血液循环及新陈代谢；

6.使用冷热敷的方式，交替敷在疼痛的部位，以缓解酸疼感。以上方法可根据个人情况选择，但需要注意，过度疲劳时应及时停止活动，避免加重伤害。