根据福州市的规定，皮卡车可以进入市区。福州市发布的《福州市2018年机动车限行管理实施方案及车辆类型管理办法》中规定，不限制皮卡车进入市内道路，但要求车辆质量不得超过3.5吨，并且符合国家和福州市的排放标准。此外，福州市还对车辆的行驶时间实行了限制，具体时间段和区域可根据市政府的公告进行查询。总之，符合规定的皮卡车是可以进入福州市区的。