在五郎传说中，要触发希娜小姐的任务，需要完成一系列与她有关的主线剧情任务，例如在“神秘的女子”任务中，要救出被绑架的希娜小姐，并帮她寻找失踪的父亲。

在完成一定数量的任务后，玩家会自然地进入到与希娜小姐相关的任务中，这时候任务会自动触发。

玩家还可以在游戏中多与希娜小姐交谈，了解她的背景和故事，这也有助于触发任务的出现。