如果汽车还在质保期内，且泊车雷达故障是由制造缺陷导致的，那么是可以享受质保的维修服务的。但是，如果故障是由车主操作不当或外部损坏引起的，则不在质保范围内。建议车主及时检查质保协议中的条款以确定泊车雷达故障是否应属于质保范围内，如属于应立即联系经销商进行维修处理。