1、交警主持调解，比较常见，事故后双方愿意协商，争议不大的，涉及伤残的一般交警是不予调解的，交警主持双方调解，达成协议的直接在事故认定书上达成调解方案。

2、保险公司主持调解的，这种调解方式是由保险公司在主持，如没有异议，双方可以直接签订协议，保险公司将赔款直接转给伤者。或双方依据调解内容到交警队出具调解书都可以。

3、双方协商不了的，只能起诉了，起诉后法院一般对交通事故也先进行调解，能达成一致的，则由法院出具调解书。

4、根据法律规定，当事人各方还可以经人民调解委员会调解，形成书面调解协议，并申请法院确认。