不是的，热可擦笔的擦掉原理是通过摩擦生热使字迹材料发生化学变化，从而使字迹颜色消失。然而，这种擦掉效果并不是永久性的，而是有一定的时间限制。

一般来说，热可擦笔的擦掉效果会随着时间的推移而逐渐减弱。这是因为字迹材料会随着时间的流逝而逐渐固化，变得难以擦掉。

此外，热可擦笔的擦掉效果还受到温度、湿度、使用方式等因素的影响。在较高的温度或湿度环境下，字迹可能更容易擦掉，但在较低的温度或干燥的环境下，擦掉效果可能会变差。

因此，热可擦笔并不是一直都能擦掉的，其擦掉效果会随着时间和环境因素而变化。如果需要长期保留擦掉功能，建议选择专门设计用于长期擦掉的产品，并按照产品说明正确使用和保存。