公章和签名是两种不同的印章形式，一般可以通过以下方法进行鉴别：

印章形状：公章和签名的形状不同。公章通常是圆形、椭圆形或正方形，上面刻有单位的名称和图案等信息。签名通常是用笔在纸上写出的汉字、字母或符号等，没有固定的形状。

使用场合：公章和签名的使用场合也有所不同。公章通常用于单位的正式文件和证件上，如合同、公函、营业执照等。签名通常用于个人的文件和证件上，如个人签署的合同、身份证、银行卡等。

印章材质：公章和签名的材质也有所不同。公章通常是金属材质制成的，如铜、铝、钢等。签名则可以是任何材质，如纸张、电子文档等。

印章印刷效果：公章和签名的印刷效果也有所不同。公章的印刷效果通常比较清晰、整齐，上面的文字和图案也比较规范。签名则因人而异，印刷效果不如公章规范。

需要注意的是，公章和签名都是法律上的有效印章形式，如果遇到印章争议或伪造印章等情况，应当及时寻求相关法律机构的帮助和支持。