这个问题需要考虑机器的类型、残疾的程度、大钢桶的大小和重量等多个方面。

如果机器是小型的、残疾程度比较轻微、大钢桶不是太大和太重的话，可能可以进行更换。但是，如果机器体型较大、残疾程度较重、大钢桶太重或太大，这样的更换就会存在安全隐患和困难，需要慎重考虑。最好在专业人士的帮助下进行更换，确保操作安全和正确性。