根据我国相关法律法规，用人单位应当按时足额缴纳社会保险费。如果用人单位未足额缴社保，劳动者可以依法进行投诉。在投诉过程中，双方可以通过协商、调解等方式达成和解。如果协商无果，劳动者还可以依法向劳动保障部门申请调解、仲裁或向法院提起诉讼，要求用人单位履行法定义务。因此，投诉公司未足额缴社保后能和解，但和解的前提是用人单位依法履行义务。