需要。

年检是每年一检。

因为根据《中华人民共和国机动车安全技术检验条例》规定，机动车应当每年进行一次安全技术检验，以确保行驶安全。

因此，全顺6座车辆也需要每年进行一次年检。

年检是一项非常重要的制度，可以有效保障机动车行驶的安全性和可靠性。

如果车辆未按时进行年检，则可能会导致交通事故的发生，并且会被依法处罚。

因此，我们应该积极配合年检制度，确保自己的车辆始终保持良好的运行状态，保障行车安全。