根据德国签证申请的规定，未成年人可以申请德国签证，但需要有法定代理人签字同意。因此，在一定程度上，孩子可以协助国内的父母填写签证申请，并在法定代理人的授权下代为签字。但是，需要注意的是，签证申请需要填写详细信息并提交相关材料，可能需要涉及德语和英语等外语的阅读和理解，孩子需要保证填写信息的准确性和完整性，确保符合德国签证申请的规定和要求。