古代人是有棉被的。早在唐代，中国人就已经开始使用棉花来制作被褥，用于保暖。而在印度，棉花的种植和加工已经有2500年的历史。其实，早在4000年前，印度、埃及、秘鲁等地就已经开始因棉花的生长而发展了纺织业。

在日本，棉花的引进是在16世纪，当时的日本人把棉花当做高档的给料，用于制作衣服和被褥。因此，从古代至今，棉花与纺织品一直是人们日常生活中重要的存在，棉被也一直是人们在睡眠中保温的一种方式。