朗宇芯机械手编程子程序是用来定义和重复使用特定功能或任务的代码块。以下是朗宇芯机械手编程子程序的用法：

1. 定义子程序：首先，使用特定的语法定义一个子程序。例如，使用"SUB"关键字来定义子程序的名称和参数，然后在"ENDSUB"关键字之前编写子程序的具体代码。

2. 参数传递：子程序可以接受参数，以便在调用子程序时传递不同的值。你可以在子程序定义中指定参数的类型和名称，并在调用子程序时传递实际的参数值。

3. 子程序调用：当需要执行子程序时，可以使用"CALL"关键字加上子程序的名称和参数（如果有的话）来调用子程序。

4. 重复使用：通过使用子程序，你可以在程序中多次调用相同的功能，避免编写重复的代码。这样可以提高代码的可读性和维护性。

5. 返回结果：在子程序执行完成后，可以使用"RETURN"关键字返回到调用子程序的地方，并可能返回一个结果值。

编写和使用子程序需要一定的编程知识和经验。建议参考朗宇芯机械手的编程手册或文档，详细了解该机械手编程语言支持的子程序语法和用法。同时，也可以咨询朗宇芯机械手的技术支持或参与相关的培训课程以获取更专业的指导。