皮卡车车检是否需要换证取决于具体情况。根据各地区法规规定，如果皮卡车登记为轻型货车，则在通过年检后一般无需换证；但若登记为轻型客车，则在通过年检后需换发新的行驶证更换车牌，以符合其客运用途的规定。建议车主向当地车管所或交管部门咨询具体换证要求，以确保车辆年检后的合法性。