澳洲回国带成人奶粉需要遵循海关规定，一般情况下可以带几包。

因为根据海关规定，澳洲回国时每人最多可以携带2千克的奶粉，但是每包奶粉不能超过1千克，所以可以带几包奶粉。

除奶粉外，带回国的其他物品数量和种类也需要遵循海关规定，超出规定范围的物品可能被没收。

因此在回国前需要了解相关规定，以免产生不必要的麻烦。