诸葛亮在五丈原逝世后，使用了**借尸还魂之计**。

诸葛亮临终前，给杨仪安排了具体分工，让杨仪代替自己指挥蜀军撤退。同时，诸葛亮还安排了姜维和马岱等人，一旦魏延反叛，就将其除掉。而自己的遗体，则让杨仪将其装入一个大龛中，以七粒米放在口中，脚下用明灯一盏，就地安排一个蜀军营帐。

司马懿得知诸葛亮已死，率兵追击蜀军。然而，当他们看到蜀军营帐和杨仪等人的布置时，以为又中了诸葛亮的计策，不敢继续追击。于是，姜维趁机指挥主力部队迅速转移，安全撤回汉中。