1. 台胞大陆探亲回台湾可以携带人民币和美元。

2. 这是因为根据台湾相关规定，台胞大陆探亲回台湾可以携带人民币和外币，包括美元。

3. 此外，根据个人需求和喜好，携带多种货币可以更方便在台湾进行消费和交易，同时也可以应对不同场合和需求。