幼儿园十以内的填空技巧主要涉及到对10以内数字的理解和掌握。以下是一些可以帮助孩子们提高填空技巧的方法：

熟练掌握10以内的数字：孩子们需要能够准确地认出并说出10以内的每个数字。家长或老师可以通过游戏、歌曲、闪卡等方式，帮助孩子们熟悉这些数字。

理解数字的顺序：孩子们需要了解数字的顺序，知道哪个数字在前，哪个数字在后。可以通过排序游戏、数数等方式来帮助他们理解数字的顺序。

练习填空题目：让孩子们多做一些填空题目，可以帮助他们熟悉这类题目的解题方式。可以从简单的开始，逐渐增加难度，让孩子们逐渐适应。

使用具体物品辅助教学：家长或老师可以使用具体的物品，如积木、小球等，来帮助孩子们理解数字的概念和填空的方法。比如，可以让孩子们数出一定数量的物品，然后拿走几个，让他们填空。

鼓励孩子们多思考：当孩子们遇到难以解决的填空题目时，家长或老师可以鼓励他们多思考，尝试不同的方法来解决问题。这样可以帮助他们提高思维能力和解题技巧。

总之，帮助孩子们掌握10以内的填空技巧需要耐心和持续的努力。通过以上的方法，相信孩子们会逐渐掌握这些技巧，为以后的数学学习打下坚实的基础。