主要包括以下几种：

1. 旋转矩阵模型： 在二维空间中，一个点 (x, y) 绕原点旋转角度 θ 的旋转矩阵为：R(θ) = [ cos(θ) -sin(θ) ][ sin(θ) cos(θ) ]javascript新的位置坐标 (x', y') 由原坐标经过旋转矩阵计算得出：(x', y') = R(θ) * (x, y)。

2. 极坐标旋转模型： 在极坐标系下，点 (r, θ) 绕原点旋转角度 α 后的新坐标为 (r, θ + α)。

3. 向量旋转模型： 向量的旋转可以通过将向量表示为直角坐标或极坐标，然后根据相应的旋转公式进行变换。

4. 几何变换模型： 在计算机图形学中，图形旋转常常通过图形变换引擎实现，将旋转作为一种几何变换，通过变换矩阵对物体的顶点进行操作。

5. 三维空间旋转模型： 在三维空间中，点 (x, y, z) 绕任一轴（x轴、y轴、z轴或任意轴）旋转，需要用到更复杂的旋转矩阵，如绕x轴旋转的矩阵为：Rx(θ) = [ 1 0 0 ][ 0 cos(θ) -sin(θ) ][ 0 sin(θ) cos(θ) ]

javascript实际上，三维空间中的旋转可以通过欧拉角（三个旋转角度）、四元数或旋转矩阵等多种方式来描述和实现。

6. 实体几何旋转模型： 在更高级的几何学中，包括立体几何和解析几何，旋转可以应用于任何几何对象，包括线段、多边形、曲面甚至整个三维实体，通过对每个构成元素进行旋转来实现整体的旋转。

以上模型均可用于描述和实现图形的旋转操作，具体应用时需要根据实际问题和场景选择合适的方法。