家巢晾衣架安装步骤如下：

准备工具：电钻、钻头、卷尺、水平仪、螺丝刀、锤子、螺丝、扳手等。

测量空间：使用卷尺或直尺测量安装位置的高度和宽度。根据家庭成员的身高和衣物晾晒需求，确定晾衣架的安装高度和宽度。

标记安装点：使用铅笔或标尺在墙面上标记安装点。确保标记点在同一水平线上，并根据晾衣架的尺寸和形状确定适当的间距。

打孔：使用电钻和合适的钻头，在标记的位置上打孔。根据晾衣架的安装方式和固定方式，选择适当的孔径和孔深。

安装固定件：将合适的固定件插入孔中，例如膨胀螺丝、塞子或膨胀螺栓。确保固定件牢固地固定在墙面上。

安装晾衣架：将晾衣架的安装支架与固定件连接。根据晾衣架的设计和安装方式，使用螺丝刀或扳手将晾衣架牢固地安装在支架上。

调整和测试：使用水平仪检查晾衣架是否水平稳固。根据需要进行微调，确保晾衣架能够承受衣物的重量并保持平稳。