当两辆车发生轻微摩擦时，首先，确保所有人的安全是最重要的。然后，尽快将车辆移至不影响交通的安全区域。

接下来，交换双方的车辆信息，包括车牌号、车主姓名、保险公司和联系电话等。

同时，记录现场情况，包括事故发生的具体位置、天气状况、道路情况等，最好拍照留存。

之后，联系各自的保险公司，报告事故并提供相关信息。

根据保险公司的指导，可能需要填写事故报告或等待调查。在整个过程中，保持冷静和理智，尊重对方，避免争执。记住，安全驾驶是每个人的责任，事故发生后妥善处理是保障自身权益的重要步骤。