小羊爸爸在羚羊夫人的家里是因为羚羊夫人是他的好友，他们两个经常一起出去玩耍。那天，小羊爸爸在路上不小心迷路了，正巧经过羚羊夫人家门口，就想去求助一下。

羚羊夫人热情地邀请小羊爸爸到家里歇息，还给他准备了丰盛的晚餐和舒适的卧室。小羊爸爸非常感激，决定在这里待上一晚。

第二天，羚羊夫人还特意为他做了美味的早餐，并帮他绘制了回家的地图，让他顺利找到回家的路。