正常汽车尾气是有味的，但气味并不刺鼻，闻起来像是汽油味，这主要是因为汽油不完全燃烧产生的碳氢化合物和一氧化碳等废气，以及机油燃烧产生的油烟味。汽车尾气中的有害气体包括一氧化碳、二氧化碳、氮氧化物、碳氢化合物和颗粒物等，这些气体对人体健康和环境都会造成一定的影响。因此，减少汽车尾气排放，保护环境和人体健康非常重要。