赠与变更父子车辆需要办理以下步骤：

1. 公证处办理赠予公证、公证书。

2. 车辆外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片。

3. 进入过户大厅办理归档手续。

4. 车牌选号，缴纳过户费用。

5. 转移迁出，需要准备的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。