当海马3的油箱亮黄灯时，理论上车辆还可以行驶40到50公里。然而，这只是一个大致的估计值，实际的行驶距离可能会受到多种因素的影响，如路况、驾驶速度、车辆负载等。

为了确保行车安全，建议在油箱亮黄灯后尽快找到加油站补充燃油。在行驶过程中，应尽量避免急加速、高速行驶等高油耗行为，以延长车辆的行驶距离。同时，也要注意观察路况，确保行驶安全。

总之，当油箱亮黄灯时，应尽早规划好行程，确保在燃油耗尽前找到加油站，避免发生不必要的麻烦。