空轨在地面以上，空中悬挂着，地铁在地下。空轨是单轨道，地铁是双轨道。空轨的运力相对地铁小，地铁的运力相对大。

“空轨”的学名叫“悬挂式单轨交通”。这种列车车厢悬挂在高架轨道下方,有些类似于大型缆车。 这种列车运力比地铁小，但成本也更低，作为地铁“平价替代品”得到了国内不少城市的青睐。

地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。