广州社保查询公司缴费可以通过以下方式：

首先，登录广州市人力资源和社会保障局的官方网站或微信公众号；

其次，在网站或公众号的菜单栏中选择“办事大厅”；

然后，在办事大厅中选择“缴费服务”；

最后，在缴费服务中选择“单位缴费查询”。查询时需要提供公司名称、缴费人姓名、缴费人身份证号码等信息，并填写相应的查询表格，提交查询申请即可。