想要将钢管吊上楼，需要准备好起重机、钢丝绳等工具。

首先，将起重机安装在距离钢管的位置，然后将钢丝绳拴在钢管底部并固定好。

接着，将钢丝绳的另一端绑在起重机的吊钩上并检查好各个配件的安全性。

最后，慢慢地起重机将钢管吊离地面并通过操作器控制升降机将钢管缓慢吊到目标楼层。需要注意的是，在整个操作过程中要严格遵守安全规定，确保所有工作人员的人身安全。