个人车辆租赁给公司需要到税务局代开租赁发票。

1、个人租赁汽车需要到税秋局代开发票，需要携带租赁合同、行驶证、机动车销售统一发票(购车发票)、身份证原件及复印件。

2、开票的增值税税率为3%。同时还需要一缴纳的有个人所得税、城建税、教育费附加等。

3、企业员工(或者股东等)与企业签订私车公用协议，无论有否租金，保险费、车购税等涉及车主个人负担的不得在税前扣除，其余可以根据租赁协议条款，进行相关车辆费用的报销。