在半吊顶的房间中制作衣柜，需要根据天花板的高度和衣柜尺寸进行定制。

首先，确定衣柜的高度，使其不超过吊顶高度。然后，在吊顶下方安装龙骨，形成衣柜的框架。利用龙骨固定石膏板或木板作为衣柜背板和侧板。

最后，安装衣柜门和内部隔层，完成衣柜制作。需要注意的是，衣柜顶部与吊顶之间的缝隙需要进行收口处理，以确保美观和密封性。