德牧幼犬走路晃晃悠悠的原因是它们的平衡能力和协调性还没有完全发展好。

德牧幼犬身体比例较大，重心不稳，还没有掌握平衡技巧，所以走路时经常会晃晃悠悠，走路不稳。

此外，德牧幼犬的骨骼和肌肉还在发育阶段，需要适当的锻炼和训练来增强身体素质，提高协调能力和平衡能力，才能慢慢走稳步伐。

如果主人想要德牧幼犬走路更加稳定，可以在日常生活中进行一些锻炼和训练，比如慢慢适应狭窄空间和阶梯，加强训练平衡感。

同时还要注意给予德牧幼犬充足的休息和营养，促进身体发育，使其健康成长。