牧羊犬走路腿拐可能是由于患有遗传性疾病或外伤等原因导致的髋关节或肘关节发育不良或退化，使得行走时腿部出现不同程度的拐弯。建议到兽医处进行检查，给予正确的治疗和照顾，同时注意饮食和营养均衡，定期进行运动，保持健康体魄。