自卑亭亭名源出《中庸》：“君子之道，譬如远行，必自迩；譬如登高，必自卑。”“迩”，近也，“卑”，低矣。意说人的道德修养方法，好比长途跋涉，须从近处开始；好比攀登高峰，须从低处开始。

清康熙27年（公元1688年），长沙郡丞赵宁在路旁建自卑亭，供行人歇足之用。嘉庆17年（1812年），岳麓书院院长袁名曜移建于通向书院道路的正中。[1] 现存自卑亭为清咸丰11年（1861年）建造。

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