是的，去电信营业厅注销副卡一定要携带副卡，因为注销副卡需要对卡片进行实物销毁，避免其被他人使用后产生不必要的费用。同时，在注销副卡时还需要进行身份验证，确保注销的副卡属于本人所有。如果忘记携带副卡，需要提供相关的身份证明并填写相关表格才能进行副卡注销。