根据马来西亚海关的规定，入境时每个人需要单独接受海关的检查和审查，因此一般情况下是不允许两个人一起通过海关的。但在某些情况下，如家庭成员、病患或残障人士等特殊情况，可以向海关申请特殊安排。总之，为了避免不必要的麻烦和延误，最好还是按规定一个人一个人地通过海关。