澳洲PR（永久居民）可以担保兄弟姐妹，但需要满足一定条件。担保人需要是澳洲公民、澳洲PR或符合条件的新西兰公民，并且满足年龄、居住、收入等要求。被担保的兄弟姐妹需要是担保人的亲兄弟姐妹，且年龄、健康、品行等方面也要符合要求。此外，担保人和被担保人之间还需要签署担保协议并遵守相关规定。

以上信息仅供参考，具体担保要求和流程建议咨询澳洲移民局或专业移民顾问。