如果在宾馆床上发现了蜈蚣，可以采取以下措施：

1. 先远离，防止蜈蚣跑到自己身上咬伤或刺痛。

2. 不要用手触碰或捏压蜈蚣，以免被刺痛或释放出毒液。

3. 使用纸巾或塑料袋等工具将蜈蚣夹住，然后放到外面的草丛或花坛。

4. 将床单、被罩等寝具全部更换，并用清水和消毒剂清洗床面。

5. 检查整个房间是否有其它的蜈蚣或昆虫，并及时处理。

如果蜈蚣咬伤了人，应及时就医。