清除违停的方法有很多种，其中最直接有效的方式是提前规划好车辆的停放位置，避免违章停车。如果已经被违停罚单困扰，可以按照罚单上的规定缴纳罚款，尽早处理，以免滞纳金增加。

还可以通过手机APP等方式查看自己的违规记录，及时补缴罚款，配合交警部门对其进行处理。此外，积极倡导文明驾驶和遵守交通规则也是避免违停和其他交通违法行为的关键。