是的，公司已经分配但未发的提成可以仲裁。在发生争议时，员工可以向劳动仲裁委员会申请仲裁来解决纠纷。如果申请被受理，委员会将进行仲裁并做出裁决，双方必须遵守裁决结果。

这意味着，如果仲裁结果判定公司必须支付员工未发的提成，公司必须履行裁决并支付相应的提成给员工。因此，员工可以通过仲裁程序来追求他们的权利和公正的补偿。