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古时内衣称中衣，中国内衣的历史源远流长，最早的史料见于汉朝。其中女性内衣在不同的时期又称为抱腹、心衣、两裆、抹胸、肚兜等，唐代女性 "惯束罗裙半露胸"的普遍装束在历史上只不过短短一瞬。

从古到今，内衣都一直蕴藏着女性的隐密，是绝对不为外人所知的。古书中提及内衣外露的女子不是欢场女子，就是如同梁山孙二娘一般，古人对内衣的心态是隐讳的。古代内衣小知识亵衣 主腰 抹胸 肚兜女子贴身穿的上衣，即肚兜中的上兜，因不能轻易示人的服用性质而得名。