汽车靠垫又称为汽车腰靠或汽车腰枕，是一种放置于汽车座椅上的靠垫，主要用于改善驾驶员或乘客的乘坐舒适性，并提供额外的支撑和保护。汽车靠垫通常由柔软、有弹性的材料制成，例如记忆棉、乳胶或聚氨酯泡沫，并可根据个人喜好和需求选择不同的形状、尺寸和硬度。

有些汽车靠垫还具有加热或按摩功能，以进一步提升乘坐舒适性。