故宫博物院北门附近是禁停区，所以不建议驾车前往接人。建议使用公共交通工具，如地铁、公交等，到达故宫博物院北门。如果需要接人，可在故宫博物院附近的停车场停车，步行前往北门。北门西侧有一个地下停车场，位置比较方便。另外，早上或晚上较为冷清的时候，可以尝试停车在北门附近的部分道路边缘，但需要注意周围停车的情况，确保不会影响交通。