在古代，人们通常使用人力和简单工具来种植大豆。他们首先通过手工挖掘和翻耕土地，确保土壤松散并有足够的养分。

然后，在不同的季节里，大豆的种子被手工撒在土壤中，并用木耙或其他工具覆盖土壤加速发芽。

在大豆成熟后，人们用锄头或手工收割并用简单的工具去除豆荚。这些方法虽然相对比较原始，但是人们依靠这些技术进行农业生产，以喂饱人口，维持社会的稳定发展。