是的，24年宅基地仍然需要严格执行拆违规定，根据相关法律法规，一旦发现违法建筑，即使已经存在多年，仍然需要进行拆除。这是为了保障城市规划和土地资源的合理利用，防止违法建筑对周边环境和公共利益造成不良影响。

因此，任何人都不应该擅自修改和扩建宅基地内的建筑，必须遵守土地管理法规及相关规定。