如果你想制作红豆西米露，但没有提前泡红豆，也是可以的，但需要延长煮的时间。

一般来说，泡红豆的目的是为了让红豆更容易煮烂，从而使口感更加软糯。如果没有泡红豆，煮的时间可能会更长一些，但最终也可以煮烂。

需要注意的是，没有泡过的红豆煮的时间会比较长，需要耐心等待。同时，煮的过程中需要不断搅拌，以免红豆粘锅或煮焦。

另外，如果你时间比较紧，也可以考虑使用高压锅来煮红豆，这样可以缩短煮的时间。

总之，没有泡红豆也可以制作红豆西米露，但需要注意煮的时间和方法，以确保红豆煮烂，口感软糯。