是的，飞度（Honda Fit）曾经参加过拉力赛。

本田公司一直重视赛车运动，早在2004年，第三代飞度就曾经参加过WRC世界拉力锦标赛，并且取得了不错的成绩。在2006年和2007年的WRC赛事中，飞度也曾经参赛，并且取得了一定的成绩。

此外，飞度还在其他赛事中表现出色，例如在澳门格兰披治大赛车中，飞度曾经获得过多个冠军。这些成绩表明，飞度不仅是一款优秀的家用车，同时也是一款具有出色性能的赛车。