马来西亚允许部分国家公民免签入境，一般来说，持有有效护照并来自亚洲、欧洲、澳洲、北美洲的国家，以及一些南美洲和非洲国家的公民可以免签入境，入境停留时间一般为30-90天。但是，免签入境的具体要求和规定可能会随着各种政策的变化而有所不同，旅客应提前查询官方网站或咨询相关机构以了解最新变化和要求。